在具身智能机器人中,每一个零部件都如同人体的器官,各司其职——传感器是它的“感官”,捕捉视觉、触觉、声音等信息;执行器是它的“肌肉”,驱动关节完成动作;能源系统是它的“心脏”,提供持续动力。而控制器,
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